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融合改进 RRT 与模型预测路径积分的农业机器人路径规划*-中国农机化学报2026年08期

融合改进 RRT 与模型预测路径积分的农业机器人路径规划*

作者: 郭蕊 ,周高利 ,洪祥龙 字体:小   中   大

DOI: 10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2026.08.015

郭蕊,周高利,洪祥龙.融合改进 RRT 与模型预测路径积分的农业机器人路径规划[J].中国农机化学报,2026,47(8):132-142

Guo Rui, Zhou Gaoli, Hong Xianglong. (试读)...

中国农机化学报

2026年第08期