摘要： 为提高转向工况下分布式后驱电动客车操纵稳定性，提出一种双层式电子差速控制策略。上层控制策略根据车辆参考模型和实际状态参数，以质心侧偏角和横摆角速度为控制目标，通过模糊PI控制器计算得到附加横摆力矩（试读）...
登录
