摘 要：为提升智能车在自动巡线和避障过程中的性能，通过深入分析现有技术挑战，提出并优化了基于蚁群算法的路径规划和避障方法。这一优化主要针对提高路径跟踪精度和避障效率，仿真测试表明，所提算法显著提升了智能（试读）...
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