中图分类号：TP23

文献标志码：A

文章编号：1671-0797(2026)17-0039-07

D01:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2026.17.009

0 引言

当前，汽车产业发展已由单一功能的辅助驾驶向全域全场景的自动驾驶转变1]。在高级驾驶（试读）...