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基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究-现代电子技术2025年06期

基于改进RRT算法机械臂复杂避障路径规划研究

作者:付靖凯 慕丽 邸雪阳 张昕楠 张慧 字体:      

摘  要: 为解决复杂工况下的机械臂避障与路径规划问题,提出一种通过降维预实验预设分段式插值的改进RRT算法。该算法基于多次降维实验拟合,得到路径中间点,通过插值不断替换目标点,将长距离多障碍的目标路径(试读)...

现代电子技术

2025年第06期