DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.17.021

引用格式:刘书瑞,张国伟,熊建锋,等.基于改进大语言模型的机械臂人机交互系统[J].现代电子技术,2026,49(17):140-146.

关键词：大语言模型；机械臂；人机交互；多轮交互；（试读）...