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基于卡尔曼滤波与PID算法的防抖勺子系统-物联网技术2025年18期

基于卡尔曼滤波与PID算法的防抖勺子系统

作者:庄泽右 张志坚 胡必武 字体:      

中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:2095-1302(2025)18-0083-04

0引言

手部震颤会导致用餐时食物洒落或无法正常使用餐具,已成为手部功能障碍群体在饮食活动中的最主要问题,会对该群体的身体、心理和社交(试读)...

物联网技术

2025年第18期