摘 要：目前国内空心圆柱体舱段在对接过程中有很多问题，例如舱段对接面定位、特征复杂、舱段质量大、多采用手工操作、生产效率低、产品合格率不高等。因此本文提出了一种空心圆柱体舱段自动柔性对接装置以及工程实（试读）...
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