在传统的无线电与声学通信世界里，有一个长期存在的技术瓶颈：设备在发射信号的同时，很难听清外界传来的微弱信号。这就像一个人在拿着扩音喇叭大喊时，几乎不可能听清旁人的耳语。这种现象在通信领域被称为“自干扰（试读）...
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