1前言
智能车辆编队是智能网联汽车交通安全与能效应用研究中的重要场景，依靠车联网（Vehicleto
Everything，V2X）通信技术[可实现车队内部车辆、外部交通参与者及网络节点间的信息交换与共享。在实际复杂编队中，受（试读）...
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