1前言
相较于磁、声及红外等探测方式，激光测距通过测量发射脉冲与接收脉冲的时间差，在抗电磁干扰能力方面具有明显优势。然而，脉冲激光在传输过程中易受烟尘、云雾等气溶胶粒子的散射与吸收作用，导致回波信号发生（试读）...
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