文章编号 1004-924X（2026）08-1314-16
摘要：针对传统点云配准算法在初始位姿误差、噪声干扰及局部结构重复等复杂条件下易陷入局部最优的问题，提出一种融合深度特征一致性约束与注意力网络的点云配准方法。该方法构（试读）...
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