摘要：智能钻机作为我国新一代智能钻完井的重要装备，其导轨系统是实现排管机器人和顶驱精准移运及智能化的关键结构。钻机在自重、井架承载与导轨动态载荷复杂耦合作用下，排管机器人导轨和顶驱导轨极易发生变形，严（试读）...
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