摘要：常规柱塞举升工艺技术在低压、高含水等复杂井况下应用时，存在固定运行周期难以适应动态变化的井况，以及柱塞与管壁的持续摩擦导致密封失效和卡堵事故频发等瓶颈。为此，研发了井下智能机器人排采系统，该系统（试读）...
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