0 引言
在机器人导航、自动驾驶、增强现实等前沿技术领域，同时定位与地图构建（SLAM）技术是核心支撑。它能让智能设备在未知环境中实时确定位置并构建地图。然而，传统SLAM系统多基于环境静态的假设，这与现实场景不（试读）...
登录
