0 引言
随着智慧农业的迅速发展，农业无人机凭借高效、广泛的作业优势，已深度融入农田植保、产量估算、作物监测等关键领域[1-2]。然而，农田环境复杂多样，存在树木、电线杆、路灯等固定障碍物，以及低空飞鸟等动态（试读）...
登录
