关键词：磁阻驱动器；柔性机构;磁滞；精密定位平台；轨迹跟踪控制中图分类号：TP394.1;TH691.9 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20263404.0586 CSTR：32169.14.OPE.20263404.0586

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