关键词：非线性系统；非线性控制器；倾转双旋翼；无人机；惯性测量单元中图分类号：TP394.1;TH699 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20263404.0599 CSTR：32169.14.OPE.20263404.0599

Abstract：To enhance the contr（试读）...