DOI:10.16652/j.issn.1004-373X.2026.13.025

引用格式:陈桃,郑恩辉,王轩杰,等.基于势场引导的改进Informed-RRT*算法及其在高效路径规划中的应用[J].现代电子技术,2026,49(13):172-180.

关键词：路径规划；改进 Inf（试读）...