引用格式：李靖，徐海黎，蔡嘉俊，等.改进A*与DWA的交通隔离机器人路径规划研究[J].现代电子技术，2026，49（13）：191-198.
摘 要： 针对交通隔离机器人应用传统 A* 算法存在搜索时间长、路径危险点较多等问题，文中（试读）...
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