中图分类号：TP319.4
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）15-0015-06
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微机电系统（MEMS）惯性传感器（IMU）因体积小、功耗低[1]，已成为移动终端行人航迹推算（PDR）定位中的核心部件。在卫星信号受（试读）...
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