中图分类号：TP39；TN929.5

文献标识码：A

文章编号：2095-1302（2026）15-0080-04

0 引言

无人机自组网（UAV Ad Hoc Networks, UANet）由具备自主组网与协作作业能力的无人机节点构成，在应急通信、交通监测、战场（试读）...