关键词：点云语义分割；特征传播；解码上采样；语义锚点；注意力机制；边界抑制
中图分类号：TP391.41
文献标识码：A
文章编号：2095-1302（2026）15-0071-04
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随着激光雷达和RGB-D等传感器的不断发展，点（试读）...
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