摘要：针对压电式六维力/力矩传感器存在的维间耦合导致传感器测力性能下降问题，提出了一种基于长短期记忆神经网络（LSTM）的压电式六维力/力矩传感器解耦算法。首先，通过六维力传感器静态标定实验，获取解耦算法所（试读）...
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