摘要：【目的】针对电缆沟盖板人工安装机械化程度低、质量不稳定、费时费力且存在安全与质量隐患，难以满足新型装配式变电站建设需求的问题，设计一款混联式安装机械臂，以提升安装效率与安全性。【方法】首先，设计（试读）...
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