中图分类号：TH112.1 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2026.04.010

0 引言

行动不便人士的低成本出行是全世界都面临的重大民生问题[，尤其在无障碍设施缺乏的地区，这一问题更加严重，亟待解决。爬楼轮椅既能在平路上（试读）...