关键词：视觉导航；月球极区着陆；位姿估计；误差模型

中图分类号：V448.22；TP391.4 文献标识码：A

doi：10.37188/OPE.20263403.0403 CSTR：32169.14.OPE.20263403.0403

Modeling of pose estimation error in crat（试读）...