关键词：光学手术导航；手术器械定位；卡尔曼滤波；噪声抑制中图分类号：TP391 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20263403.0513 CSTR：32169.14.OPE.20263403.0513

Application of adaptive strong tracking algorith（试读）...