中图分类号：TP242.6 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.001

0 引言

随着工业4.0的来临和智能制造技术的发展，机器人技术逐渐兴起。智能机器人及其核心部件的设计与制造水平，是衡量一个国家科技创新能力、制（试读）...