中图分类号：TP242 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.006

0 引言

机器人是实现自动化的要素之一，并逐渐成为制造业升级转型的重要工具。在这一进程中，协作机器人因其更高的灵活性和适应性，应用愈发广泛（试读）...