中图分类号：TP242.6 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.010

0 引言

路径规划是机器人领域的研究热点，在导航、自动驾驶、物流运输、无人机、航空航天等领域均有广泛应用[1-3]。路径规划算法发展迅速，求解（试读）...