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仿筐蛇尾耦合空间捕获手爪的设计与分析-机械传动2026年07期

仿筐蛇尾耦合空间捕获手爪的设计与分析

作者: 李淑贤 喻仪殷 王汝贵 字体:      

中图分类号:TP242 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.008

0 引言

在轨目标捕获是空间任务中的核心技术之一,广泛应用于空间碎片清理、在轨维修与目标交会对接等领域 [1-2] 。非合作目标捕获任务中,由于目标(试读)...

机械传动

2026年第07期