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基于线齿轮传动的仿生螃蟹机器人设计与动力学仿真-机械传动2026年07期

基于线齿轮传动的仿生螃蟹机器人设计与动力学仿真

作者: 张帆淋 张林贝子 邓永权 丁江 字体:      

关键词:六足机器人;仿生设计;线齿轮;步态规划;仿真分析

中图分类号:TH122 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.002

0 引言

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机械传动

2026年第07期