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基于SA-PSO算法的挖掘机操作臂时间最优轨迹规划-机械传动2026年07期

基于SA-PSO算法的挖掘机操作臂时间最优轨迹规划

作者: 张韵悦 赵志诚 杨凯 张宇 杨江涛 字体:      

中图分类号:TU621 DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2026.07.009

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挖掘机作为在矿产开采、交通运输和水下作业等多个场合发挥重要作用的机械装备,其作业效率、冲击大小和能量消耗对社会经济效益和设备使用寿(试读)...

机械传动

2026年第07期