摘要：为应对日益严峻的无人机“黑飞”现象对公共安全构成的威胁，该研究旨在开发一种快速、精准的无人机目标检测模型。以轻量化的YOLOv10n算法作为基准模型，文章系统性地探究了不同注意力机制对其性能的优化效果。（试读）...
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