摘要：文章设计了一种基于YOLOv12架构的智能盲道检测系统（YOLOv12-TPOD） ，旨在提升视障者对出行环境的感知能力与安全性。系统以YOLOv12为核心检测框架，结合区域注意力机制（Area Attention） 与残差高效层聚合网（试读）...